钢筋套筒揉捏衔接办法是将需求的连接的钢筋（应为带肋钢筋）端部刺进特制的钢套筒内，使用揉捏机紧缩钢筋套筒，使它发生塑性变形，靠变形后的钢套筒与带肋钢筋的机械咬合紧固力来完成钢筋的衔接。这种衔接办法通常用于直径为16～40mm的Ⅱ级，Ⅲ级钢筋（包含余热处置钢筋），分径向揉捏和轴向揉捏两种。